Étape 2: pads
=============

Cette seconde étape est liée aux pads, ces petits objets ronds, colorés avec une
figure au centre décrits dans les `notes du professeur`_.

.. _notes du professeur: ./notes_pads.html

Videos
------

Les videos suivantes vous permettront de tester vos solutions sans avoir besoin d'accèder
à l'installation.

.. raw:: html

   <video width="100%" controls loop>
   <source src="./_static/capture1.mp4" type="video/mp4">
   <p><a href="./_static/capture1.mp4">Video</a></p>
   </video>
   <br/>
   <br/>


.. raw:: html

   <video width="100%" controls loop>
   <source src="./_static/capture2.mp4" type="video/mp4">
   <p><a href="./_static/capture2.mp4">Video</a></p>
   </video>
   <br/>
   <br/>


Objectif 1: ArUco
-----------------

En utilisant la caméra du dispositif, repérez la position d'un ou plusieurs
ArUco(s?) ainsi que leur(s) direction(s), angle(s) et identifiant(s).

Objectif 2: Couleurs
--------------------

Une fois les ArUco(s?) correctement identifiés, il est temps de reconnaître les couleurs
de chaque quartier.

Pour chaque pad sous la caméra, affichez son identifiant ainsi que les couleurs au nord,
sud, est et ouest.