Pads
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Les notes sur les pads se résument au schéma suivant :

.. image:: pad.png

Une petite note dans la marge ajoute::

   aruco => tag orienté, donne accès à
      position
      angle
      identifiant
   Famille 4×4
   ID retenus : 7, 10, 13, 15, 17, 21, 22, 23, 24, 30, 34, 37, 38, 40, 41, 42, 43, 45, 48, 49, 52, 62, 64, 69, 74, 80, 85, 86, 87, 96
   details : rtfm