Étape 2: pads

Cette seconde étape est liée aux pads, ces petits objets ronds, colorés avec une figure au centre décrits dans les notes du professeur.

Videos

Les videos suivantes vous permettront de tester vos solutions sans avoir besoin d’accèder à l’installation.

En utilisant la caméra du dispositif, repérez la position d’un ou plusieurs ArUco(s?) ainsi que leur(s) angle(s) et identifiant(s).

Une fois les ArUco(s?) correctement identifiés, il est temps de reconnaître les couleurs de chaque quartier.

Pour chaque pad sous la caméra, affichez son identifiant ainsi que les couleurs au nord, sud, est et ouest.